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應用于：汽車中的變速機齒輪機構
齒輪變速器也叫定軸式變速器，它由一個外殼、軸線固定的幾根軸和若干個齒輪組成，可實現變速、變矩和改變旋轉方向。
換擋原理：①傳動比變化，即擋位改變；②當動力不能傳到輸出軸，這就是空擋。
變向原理：①相嚙合的一對齒輪旋向相反，每經一轉動副，其軸轉向改變一次；②經兩對齒輪傳動，其輸入軸與輸出軸轉向一致；③如果再加一個倒擋軸，變成三對軸傳遞動力，則輸入軸與輸出軸的轉向相反。
