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行星齒輪是指一種齒輪系統，除了像固定軸齒輪一樣圍繞自己的旋轉軸旋轉外，它們的旋轉軸也隨著行星架繞其他齒輪的軸旋轉。繞自己軸的旋轉稱為“自轉”，繞其他齒輪軸的旋轉稱為“公轉”，就像太陽系中的行星一樣，因此得名。
行星齒輪是指旋轉軸不固定，安裝在可旋轉支架（藍色）上（圖1中黑色部分為外殼，黃色表示軸承）。行星齒輪（綠色）除了像固定軸齒輪一樣圍繞著自己的旋轉軸（B-B）除了旋轉，它們的旋轉軸還與藍色支架(稱為行星架)繞過其他齒輪的軸線（A-A）旋轉。繞自己軸的旋轉稱為“自轉”，繞其他齒輪軸的旋轉稱為“公轉”，就像太陽系中的行星一樣，因此得名。
根據安裝在行星架上的行星齒輪組數，行星齒輪機構可分為單行星排和雙行星排。
與普通齒輪傳動相比，行星齒輪傳動具有許多獨特的優點。z顯著的特點是在傳輸動力時可以進行功率分流，輸入軸和輸出軸處于同一水平線上。因此，行星齒輪傳動已廣泛應用于各種機械傳動系統中的減速器、增速器和變速器。特別是由于其“高負荷、大傳動比”的特點，在飛機和車輛（特別是重型車輛）中得到了廣泛的應用。[1]行星齒輪在發動機的扭矩傳輸中也發揮了重要作用。由于發動機的轉速扭矩和其他特性與道路駕駛需求非常不同，為了適當地將發動機的功率分配給驅動輪，可以利用行星齒輪的上述特性進行轉換。汽車中的自動變速器也利用行星齒輪的這些特性，通過離合器和制動器改變各部件之間的相對運動關系來獲得不同的傳動比。
但由于行星齒輪結構和工作狀態復雜，其振動和噪聲問題也較為突出，容易發生輪齒疲勞點蝕、齒根裂紋甚至輪齒或軸斷裂，影響設備的運行精度、傳輸效率和使用壽命。
