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工程機械齒輪是指輪緣上有齒輪接連嚙合傳遞運動和動力的機械元件。
工程機械齒輪在傳動中的應用很早就呈現了，跟著生產的發展，工程機械齒輪工作的平穩性受到重視。
制作工程機械齒輪常用的鋼有調質鋼、淬火鋼、滲碳淬火鋼和滲氮鋼。鑄鋼的強度比鍛鋼稍低，常用于尺度較大的齒輪；灰鑄鐵的機械性能較差，可用于輕載的開式齒輪傳動中；球墨鑄鐵可部分地替代鋼制作齒輪；塑料齒輪多用于輕載和要求噪聲低的當地，與其配對的齒輪一般用導熱性好的鋼齒輪。
未來工程機械齒輪正向重載、高速、高精度和杰出效率等方向發展，并力求尺度小、重量輕、壽命長和經濟牢靠。
