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經過滾齒或插齒加工得到齒輪零件的齒形，往往還要進行精加工。磨齒加工主要用于淬硬齒輪的精加工。由于磨齒能夠糾正齒輪預加工的各項誤差，因而加工精度較高。磨齒后精度一般可達6級以上。
連續分度展成法
用連續分度展成法工作的磨齒機利用蝸桿形砂輪來磨削齒輪輪齒，因此稱為蝸桿砂輪磨齒機。其工作原理和滾齒機相同，但軸向進給運動一般由工件完成，如圖1所示。由于在加工過程中是連續磨削，所以其生產率在各類磨齒機中是較高的。它的缺點是砂輪修整困難，不易達到高的精度，磨削不同模數的齒輪時需要更換砂輪，聯系砂輪與工件的傳動鏈中的各個傳動環節轉速很高，用機械傳動易產生噪聲，磨損較快。這種磨齒方法適用于中小模數齒輪的成批和大量生產。
單齒分度展成法
這類磨齒方法根據砂輪形狀可采用錐形砂輪磨齒機、碟形砂輪磨齒機等。它們的工作原理相同，都是利用齒條和齒輪的嚙合原理來磨削輪齒的，如圖2所示。 加工時，被切齒輪每往復滾動一次，完成一個或兩個齒面的磨削，因此需經多次分度及加工，才能完成全部輪齒齒面的加工。
